你好,

我通常在Linux或FreeBSD上运行容器，我认为在我的hAP³(运行ROS 7.9)上，它实际上与我在这些操作系统上的体验有些相似，但是，我已经尝试了我能想到的一切。我尝试导入容器，尝试构建自己的容器，并尝试手动下载容器并将它们复制到我的路由器，但每次我都得到一个“错误”(但ROS没有指定哪个错误，即使我已将容器日志设置为调试)，或者它导入容器很好，但从未启动它们(并且从未向日志打印单个消息)。

我尝试过为arm64, arm, arm32v5, arm32v6和arm32v7导入/构建容器，但这些都不起作用。此外，如果我尝试在不指定体系结构的情况下导入容器，它通常会自动导入amd64容器，这与hAP上的arm体系结构相去甚远。

有人遇到过这些问题并能提供帮助吗?